Semana 9:

MODULO LÓGICO PROGRAMABLE

Los módulos lógicos son controladores programables que permiten que máquinas realicen procesos sin la necesidad de intervención humana. Por tanto, los módulos lógicos son controladores inteligentes.

Mayormente estos controladores los encontramos en las grandes industrias, donde trabajan con grandes instalaciones ,que no es necesario estar pendiente el humano ,por lo cual estos controladores son automáticos.

Partes interna y externa de un PLC

La fuente de alimentacionLa función de la fuente de alimentación es un controlador, es suministrar la energía a la CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC

• +5v para alimentar a todas la tarjetas
• +5.2v  para alimentar al programador
• +24v para los canales de lazo de corriente 20 ma

Unidad de procesamiento central (C.P.U)Es la parte mas compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros términos podría considerarse el cerebro del controlador
Modulos de entrada y salidaDebido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, Actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salidas , cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal a determinado valor de tension o de corriente en Dc o Ac.

• Módulos de entradas discretas
• Módulos de salidas discretas
• Módulos de entrada analógica
• Módulos de salida analógica

Modulo de salidasEl modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lamparas, motores pequeños etc)
Modulo de memorias Son dispositivos destinados a guardar información de manera provisional o permanente

Terminal de programaciónLos terminales de programación son el medio de comunicación entre el hombre y la maquina: estos aparatos están constituidos por teclados y dispositivos de visualizaciónexisten 3 tipos de programadores los manuales (hand,held) tipo de calculadora, los vídeos tipo pc y la computadora
PeriféricosLos periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del automata pero sin embargo facilitan la labor de operario

TIPOS DE PLC :

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.

.PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e 1/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.

.PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/0 ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:

• Entradas y salidas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones Interfaces de operador
• Expansiones de I/O.

.PLC tipo Modular

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:

• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de YO

De estos tipos de PLC existen desde les denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

TIPOS DE PROGRAMACIÓN DEL PLC:

Diagrama escalera o ladder:

Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama de escalera por que es muy similar a la estructura de una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serian los escalones).

Características principales:

• Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y otro tierra y en VCA son L1 y L2)
• Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
• Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
• Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.
• El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a derecha.

Diagrama de bloques:

En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas no se requieren incorporar a una bobina de salida, por que la salida esta asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.

Características principales:

• Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
• La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente